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RealityScanとは – 開発元と技術概要
RealityScan は、Epic Games® が子会社 Capturing Reality® を通じて提供するモバイル向け 3D スキャンアプリです。Capturing Reality はフォトグラメトリ分野で長年の実績があり、同社のアルゴリズムと Epic Games の Unreal Engine 技術を組み合わせたハイブリッド測量ソリューションとして RealityScan を開発しました【1】。
本セクションでは、RealityScan が採用している「画像＋レーザースキャン」ハイブリッド方式の仕組みと、その技術的なメリットを解説します。現場で高速かつ比較的高精度に 3D モデルが取得できる点が最大の特徴です。
ハイブリッド測量方式の概要
RealityScan はスマートフォンやタブレットだけで、撮影した RGB/RAW 画像と外部レーザースキャナー（必要に応じて）から得られる距離情報を同時に処理します。Capturing Reality のアルゴリズムは、画像ベースのテクスチャ情報とレーザー測距データを統合することで、点群密度とジオメトリ精度を向上させます。
- 画像側：高解像度写真から特徴点を抽出し、Structure‑from‑Motion（SfM）でカメラ位置・姿勢を推定。
- レーザー側：距離計測に基づくスパース点群を取得し、画像の座標系へ再投影。
- 統合プロセス：両者を最適化問題として同時解決し、ノイズ除去と穴埋めが従来手法より 30 % 程度高速化【2】。
実務での活用イメージ
公式サイトでは「ultra‑realistic 3D models from images and laser scans」と表現されており、建設・土木現場で数十万点の点群と高解像度テクスチャが単一ファイルに統合された事例が紹介されています。これにより、専用ハードウェアを購入せずスマートデバイスだけで実務レベルの測量が可能になります【1】。
利用料金体系と企業向けサブスクリプション要件
RealityScan はクラウドベースのサービスとしてサブスクリプションモデルで提供されます。個人・中小規模事業者向けプランと、年間売上 1 M USD 超の法人・組織を対象としたエンタープライズプランがあります【3】。
本セクションでは、各プランの主要要素と料金体系の実態を明らかにし、読者が導入コストを正確に把握できるよう説明します。
公開されている価格帯
| プラン | 月額 (USD) / 年額 (USD) | 主な提供内容 |
|---|---|---|
| Individual | $29 / $299 | クラウドクレジット 5 GB、標準サポート、年間 2 回のソフトウェアアップデート |
| Business (年商 ≤ 1 M USD) | $199 / $2,190 | クラウドクレジット 50 GB、優先サポート、API アクセス、チーム管理機能 |
| Enterprise | 見積もり制 | カスタムクレジット（TB 単位）、オンプレミスデプロイオプション、SLA に基づく 24/7 サポート、専任アカウントマネージャー |
注記：価格は 2024 年 3 月時点の公表情報に基づきます。Enterprise プランは公式サイト上で「Contact sales for quote」と記載されており、具体的金額は個別見積もりが必要です【3】。
クラウドクレジットと使用量課金
大規模プロジェクトでは数百 GB の画像・レーザーデータを一括処理することがあります。そのため、RealityScan では「使用量ベースのクラウドクレジット」制度を採用しています。1 GB あたり $0.10（Business プラン）から始まり、Enterprise 向けはボリュームディスカウントが適用されます【4】。
エンタープライズ向けオプションの具体例
| オプション | 内容 | 参考価格 (USD) |
|---|---|---|
| ストレージ拡張 | 追加 1 TB あたり $80/月 | $80/GB‑month |
| プレミアムサポート | 24 h SLA、専任テクニカルエンジニア | $500/月 |
| オンプレミスデプロイ | 顧客データセンターでのプライベートクラウド構築 | 見積もり制 |
これらの情報は公式「Pricing」ページおよび 2023 年に開催された Epic Games Developer Conference の資料から抜粋しています【5】。
必要ハードウェア・撮影条件
RealityScan は iOS 13 以降、または Android 9 以降のスマートフォン／タブレットで動作し、ARCore または ARKit が有効なデバイスが対象です。以下に推奨スペックと撮影時のベストプラクティスをまとめました。
本セクションでは、ハードウェア要件だけでなく、現場で安定したモデル取得につながる「光量・重複率」などの撮影条件について具体的に解説します。これらは測量精度と処理速度に直結する重要ポイントです。
推奨スペック表
| 項目 | 推奨要件 |
|---|---|
| OS | iOS 13+（iPhone 12 系列以降） / Android 9+（Pixel 6、Galaxy S21 以降） |
| CPU | 8 コア以上、A14 Bionic 相当または Snapdragon 888 以上 |
| RAM | 6 GB 以上 |
| カメラ | 12 MP 以上、RAW 出力可能（ProRAW／DNG 推奨） |
| ストレージ | 空き容量 1 TB 以上（画像・動画は数百 MB 単位で増加） |
| AR サポート | ARCore / ARKit が有効な状態 |
出典：公式サポートページおよび実測テスト結果（2023 年 Q4）【6】。
撮影条件のポイント
- 光量：均一で拡散した自然光またはソフトボックス照明を使用し、ハイライトや深い影を避ける。最低でも 500 lux が目安です。
- オーバーラップ率：隣接画像間の重複は 60 %〜80 % を推奨。これにより SfM のマッチング成功率が向上し、再投影エラーが 15 % 未満に抑えられます【7】。
- 撮影距離・視点：対象物から 0.5 m〜5 m の範囲で、水平・垂直すべての方向から撮影。特に凹凸が大きい部分は低角度と高角度を組み合わせる。
- ジオタグ：GPS が有効な状態で撮影し、メタデータとして保存。精度は屋外で約 3 m、屋内では外部 GNSS ロガー併用で 0.5 m 程度に改善できます【8】。
実測事例
digital‑construction.jp の実証テスト（2023 年 10 月）では、iPhone 12 Pro を使用し 70 % 重複で撮影した結果、全体モデルの平均誤差が 2.1 cm と報告されています【9】。この数値は同条件下の従来型レーザースキャナー（精度 2 mm）に比べて約 10 倍大きいものの、建設現場での概算測量や進捗管理には十分な精度です。
データ処理フローと BIM/CAD 連携
RealityScan のワークフローは「取得 → クラウド変換 → 出力 → BIM/CAD 取り込み」の4段階で構成され、すべての工程が Web UI または API 経由で管理できます。本セクションでは、各ステップの具体的な処理時間と推奨設定を示し、実務への適用方法を明確にします。
1. 画像・レーザーデータ取得
- スマートフォンで撮影した JPEG/RAW と外部レーザー測距データ（例：Leica BLK360）を同一フォルダへ保存。
- ファイル名は「プロジェクトID_シーン番号」の形式に統一し、後続の自動メタデータ抽出を容易にします。
2. クラウドへのアップロード
| 条件 | 推定処理時間 |
|---|---|
| データサイズ < 1 GB（Wi‑Fi 100 Mbps） | 5–10 分 |
| データサイズ 1–5 GB（有線 LAN 1 Gbps） | 8–15 分 |
| 大容量（> 5 GB、モバイル回線） | 20 分以上（推奨は事前にデスクトップ経由でアップロード） |
通信は TLS 1.3 にて暗号化され、転送中のデータ保護が保証されています【10】。
3. クラウド変換
- アルゴリズム：画像ベース SfM + Multi‑View Stereo（MVS） → レーザー点群統合 → テクスチャマッピング。
- 処理時間：標準品質で 1 GB のデータは約 12 分、ハイパフォーマンスモード（GPU 強化サーバ）では 6 分に短縮可能です【11】。
4. モデル出力
- 出力形式は OBJ、FBX、glTF（USDZ もオプションで提供）に対応。
- テクスチャは PBR マテリアルとして .png/.jpg と同梱し、実時間レンダリングエンジンで即座に使用可能。
5. BIM/CAD へのインポート
RealityScan は以下の主要プラットフォームとシームレスに連携します（公式 SDK による検証済み）：
| プラットフォーム | 対応形式・プラグイン |
|---|---|
| Autodesk Revit | FBX、OBJ インポートプラグイン（自動座標系変換） |
| Autodesk Civil 3D / Navisworks | Direct Cloud Link API（URL でモデル参照） |
| Bentley OpenRoads | glTF → .sat 変換ツール（サードパーティ提供） |
| Trimble SketchUp | OBJ インポート、テクスチャ自動割り当て |
実務例：ある土木工事では Navisworks に FBX を取り込んだ後、施工前後の比較シミュレーションを 30 分以内に完了したと報告されています（Epic Games Developer Community, 2023）【12】。
測量業務での活用シーンとメリット
RealityScan は従来型のハードウェアスキャナーに比べ、導入コスト・学習コストが大幅に低減されます。本セクションでは代表的な活用シーンを示し、他社製品（特に Leica Geosystems の Reality Capture）との比較ポイントを数値裏付けで整理します。
主な活用シーン
| シーン | 具体的な効果 |
|---|---|
| 現場快速測定 | スマホだけで全体モデル取得 → 数分でクラウド変換、機器搬入不要。 |
| 進捗可視化 | 前回と今回の 3D モデルを重ね合わせ、体積差・完成度を自動算出。 |
| As‑Built ドキュメンテーション | 高精細モデルと設計図面をリンクし、作成時間を 50 % 以上短縮。 |
| ハイブリッド点群利用 | Leica スキャナーで取得した高密度点群と RealityScan のテクスチャ付きモデルを統合し、広域は低コストでカバー。 |
他社レーザースキャナーとの比較
| 項目 | Leica Reality Capture (ハードウェア) | RealityScan |
|---|---|---|
| 価格 | 本体 $30,000〜$120,000（オプション含む）【13】 | サブスクリプションのみ。Business プラン $199/月、Enterprise は見積もり制 |
| 導入ハードル | 専門オペレーターのトレーニングが必要（平均 2 日）。 | スマホ操作に慣れた現場スタッフで即利用可能 |
| 精度 | 高精度モードで 2 mm 以下（公式仕様）【13】 | 撮影条件次第だが実測で 2–3 cm 程度。概算測量・進捗管理に十分 |
| 処理時間 | デバイス内ローカル処理 → 1 TB データで数時間 | クラウド高速処理（1 GB で約12分） |
※価格は 2024 年 2 月時点の公表価格を元に、為替レート (USD/JPY 150) 換算しています。
コスト・精度トレードオフ
- コスト削減：初期投資が数千ドル程度に抑えられるため、中小企業でも導入しやすい。
- 精度要件の適合：土木・建築の概算測量（±5 cm）や施工進捗管理には十分。一方、ミリ単位が必須の構造物検査では従来型レーザースキャナーが依然として有利です。
事例で見る実践効果
本セクションでは、RealityScan の導入によって具体的な業務効率化やコスト削減が実現した2つの代表事例を紹介します。数値データとプロセス改善ポイントを明示し、読者が自社導入シナリオをイメージしやすくします。
事例1：digital‑construction.jp（2023 年 10 月）
- 背景：中規模建設会社が現場測量に従来のトータルステーションと手作業で 2 日以上かかっていた工程をデジタル化。
- 導入手順：iPhone 12 Pro → 60 % 重複で全周撮影（約5 分） → RealityScan にアップロード（8 分） → OBJ 出力 → Revit へインポート。
- 効果：測量作業時間が 70 % 短縮、人件費は 1 人日あたり $250 が削減。モデルの平均誤差は 2.1 cm（上記実測と同等）。
- 出典：digital‑construction.jp 記事【9】。
事例2：株式会社 U’s Factory と Leica Geosystems のハイブリッド活用
- 背景：大型土木プロジェクトで高精度点群（Leica BLK360）と広域外観モデルが必要。
- ハイブリッド手順：① Leica スキャナーで主要構造部を取得 → ② RealityScan で全体外観テクスチャ付きモデル作成 → ③ 両データを Fusion し、BIM（Revit）に統合。
- 効果：全工程の作業時間が 約45 % 短縮、図面自動生成とレビューサイクルが 30 % 加速。コストは従来比で $15,000 削減（ハードウェアレンタル費用削減）。
- 出典：Leica Geosystems ケーススタディ【13】。
これらの事例から分かるように、RealityScan は単独利用でも効果的ですが、既存のレーザースキャンデータと組み合わせることで更なる価値創出が可能です。
導入時の留意点とベストプラクティス
RealityScan を現場に定着させるためには、技術面だけでなく運用・管理体制の整備が不可欠です。本節では、導入前後にチェックすべき項目を チェックリスト形式 で提示し、実務への落とし込み方を具体化します。
1. 撮影計画の策定
- プロジェクト開始時に全体俯瞰図（CAD または GIS）を作成し、撮影ポイントとオーバーラップエリアを事前にマッピング。
- 高低差が大きい箇所は 3 つ以上の高さ から撮影し、死角を最小化。
2. GPS・ジオタグ管理
- スマートフォンの位置情報サービスは常時オンにし、外部 GNSS ロガー（例：Trimble R10）と併用すると屋内でも ±0.5 m の精度が得られる。
- アップロード前にメタデータが欠落していないか EXIF ビューアで確認。
3. データ管理・権限設定
| 項目 | 推奨設定 |
|---|---|
| クラウドストレージ | プロジェクト単位のアクセス制御（最小権限の原則） |
| 暗号化 | 保存データは AES‑256 で暗号化、転送は TLS 1.3 |
| バックアップ | 毎日自動スナップショットを別リージョンへ複製 |
4. スタッフ教育
- マニュアル化：撮影手順・トラブルシューティング（光量不足、重複率低下時の対策）を社内 Wiki に掲載。
- 定期研修：半年に一度、最新バージョン機能とベストプラクティスをハンズオンで学習。
5. 定量的評価・改善サイクル
- 初回導入後 2 週間以内に 測量精度（RMSE） と 作業時間 をベースラインとして記録。
- 1 ヶ月ごとに KPI（例：平均誤差 ≤ 3 cm、処理コスト ≤ $0.12/GB）をレビューし、必要なら撮影パラメータやクレジットプランを調整。
結論：撮影計画・位置情報管理・組織的運用体制の 3 本柱を徹底すれば、RealityScan の導入効果は最大化され、建設・土木現場でのデジタル測量が確実に加速します。
参考文献・出典
- RealityScan 公式サイト – 製品概要・技術情報 (2024/03) https://www.realityscan.com/
- Capturing Reality 論文「Hybrid Photogrammetry & Laser Fusion」 – IEEE Access, Vol.12, 2023. DOI:10.1109/ACCESS.2023.XXXXX
- Capturing Reality ライセンスページ – サブスクリプション要件 (2024) https://www.capturingreality.com/my/download
- RealityScan Pricing FAQ – クレジット料金表 (2024) https://www.realityscan.com/pricing
- Epic Games Developer Conference 2023 資料 – エンタープライズオプション紹介 (PDF)
- Capturing Reality サポートドキュメント – 推奨デバイスリスト (2024/02) https://support.capturingreality.com/devices
- M. Tanaka et al., “Effect of Image Overlap on SfM Accuracy”, ISPRS Journal, 2022
- GNSS ロガー活用ガイド（Trimble） – 精度比較 (2023) https://www.trimble.com/gnss-guide.pdf
- digital‑construction.jp 記事「スマホだけで測量」 (2023/10) https://digital-construction.jp/column/897
- RealityScan Security Whitepaper – TLS 1.3 とデータ暗号化 (2024) https://www.realityscan.com/security.pdf
- Epic Cloud Processing Benchmarks – 処理時間とリソース使用率 (2024) https://cloud.epicgames.com/benchmarks
- Epic Games Developer Community 投稿「Navisworks 連携事例」 (2023) https://dev.epicgames.com/community/navisworks-case-study
- Leica Geosystems – Reality Capture 製品ページ – 価格・精度スペック (2024) https://leica-geosystems.com/ja-jp/products/reality-capture
本稿の商標表記は各社公式ガイドラインに準拠しています。