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対応デバイスとOS要件 {#対応デバイスとos要件}
| デバイスタイプ | 対象機種例 | 必要なiOS |
|---|---|---|
| iPhone | 12 Pro、13 Pro、14 Pro、15 Pro、16 Pro など（背面にLiDARセンサー搭載） | iOS 16 以降 |
| iPad | iPad Pro 11‑inch 第3世代以降、iPad Pro 12.9‑inch 第4世代以降 | iOS 16 以降 |
- 根拠：Appleの公式スペックでLiDARセンサーは上記機種に限定されています。
- 注意点：iOSバージョンが古いと、Appleが提供するARKit/Depth API が利用できないため、Polycam の LiDAR 機能は動作しません。
※外部リンクの情報は2024年時点で確認済みです。将来的に仕様変更がある場合は公式サイトをご確認ください。
iOS側とPolycam側の設定手順 {#ios側とpolycam側の設定手順}
1. カメラへの位置情報・深度アクセス許可を有効化
- 設定アプリ → プライバシー → カメラ を開く。
- アプリ一覧に「Polycam」が表示されていることを確認し、スイッチが ON になっているかチェックする。
iOSの設定画面には「LiDAR が有効です」という文字は表示されません。代わりにカメラ権限が許可されていれば、システム側で LiDAR データへのアクセスが可能になります。
2. Polycam アプリ内で LiDAR を使用する設定
- Polycam を起動 → 右上の 設定アイコン（歯車）をタップ。
- 「スキャン設定」→「LiDAR を使用」を ON に切り替える。
- メイン画面左下に “LiDAR モード” と表示されれば完了です。
iOS の権限とアプリ内設定の両方がオンになっていることを確認すると、スキャン開始時に自動的に深度情報が取得されます。
実践的なスキャンフローとデータ量の目安 {#実践的なスキャンフローとデータ量の目安}
1. スキャン開始から完了までの流れ
| フェーズ | 主な操作 | 推奨ポイント |
|---|---|---|
| 準備 | デバイスをケースから外す・バッテリー残量確認 | バッテリが20 %以上、過熱しやすいケースは外す |
| 撮影 | カメラを対象物に対してゆっくり回転させる（自動撮影モード） | フレーム間の距離変化 ≈5 cm、角度変化 ≈10° 以上が目安 |
| データ確認 | 画面右上の Done ボタンが緑になるかチェック | 緑色＝「十分な点群が取得できた」サイン |
| 保存 | 完了したスキャンを名前付けして保存 | 後から編集しやすいように分かりやすい名称に |
2. 「最低20点」の記述について
Polycam の公式ガイドでは「最低 20 フレーム」程度が目安とされていますが、実際の必要フレーム数は 撮影環境（光量・対象物の形状）やデバイスの性能 に大きく左右されます。
- 室内で十分な照明がある場合：15 〜 20 フレームでも安定したメッシュが生成できることがあります。
- 暗所や複雑形状の場合：30 フレーム以上取得しないとノイズが目立つケースもあります。
結論：固定の「最低 20点」ではなく、「十分なデータが得られるまで撮影を続ける」 ことが重要です。Done が緑になるまでフレーム数にこだわりすぎないようにしましょう。
環境別の最適化テクニック {#環境別の最適化テクニック}
暗所での補光
| 方法 | 具体例 |
|---|---|
| 外付けLEDライト | クリップ式LEDを iPhone 本体上部に取り付け、均一な拡散光を確保。 |
| ヘッドライト＋ディフューザー | ヘッドライトで前方から照らし、薄い白色の布やディフューザーで光を柔らげる。 |
| 三脚利用 | 手ブレを防ぎ、長時間安定した撮影が可能になる。 |
LiDAR 自体は赤外線で測距できるため暗闇でも深度取得は可能ですが、テクスチャ情報が欠けるとメッシュの細部がぼやけます。
屋外・室内それぞれの注意点
- 屋外
- 直射日光は赤外線測定を妨げることがあります。木陰や建物の影で撮影するか、必要に応じて ND フィルターを使用してください。
-
強い風で対象が揺れると点群が散らばりやすくなるので、安定した姿勢で撮影しましょう。
-
室内
- ガラス・鏡面は反射して誤検知の原因になるため、可能な限り避けるか、マットな布で覆うと効果的です。
- 照明が強すぎる場合は光源をソフトボックスやディフューザーで拡散させ、ハイライトによるオーバーエクスポージャーを防ぎます。
動画モード活用と音への配慮
| 手順 | ポイント |
|---|---|
| 1. Polycam のメイン画面で 動画アイコン を選択 | 連続撮影が自動的にフレーム分割され、広範囲を一括取得できる。 |
| 2. カメラをゆっくり回転させながら 5〜10秒 撮影 | 動きがスムーズなほど点群の密度が高まります。 |
| 3. 公共の場で撮影する場合は サイレントモード に切り替えるか、ヘッドフォンを装着して音を抑制 | iOS のシャッター音は一部地域（例：日本）では無効化できませんが、ヘッドフォンで音を聞こえにくくできます。 |
スキャン後の編集・エクスポート、BIM/CAD連携 {#スキャン後の編集エクスポートbimcad連携}
1. メッシュ生成とテクスチャ付与
- 自動メッシュ：撮影が完了すると Polycam が即座に点群からメッシュを生成し、同時にカメラ画像からテクスチャを貼り付けます。
- 手動調整：
Edit → メッシュ編集でノイズ除去やポリゴン削減が可能です。細部のディテールが必要な場合は「高解像度テクスチャ」オプションを有効にしてください。
2. エクスポート形式と活用シーン
| フォーマット | 主な利用先 | 推奨設定 |
|---|---|---|
| OBJ | Revit、3ds Max、Maya などの CAD ソフト | テクスチャ込みでエクスポート（.mtl ファイル併用） |
| STL | 3D プリント向け | ポリゴン数を最適化し、非マニフェスト面は削除 |
| glTF / GLB | Unity、Unreal Engine、WebGL アプリケーション | バイナリ形式（GLB）でサイズ圧縮、PBR マテリアル情報保持 |
Polycam の公式ヘルプページ（2024年12月更新）では、各フォーマットのエクスポート手順が画像付きで解説されています。最新情報は poly.cam/help を参照してください。
3. BIM/CAD へのインポート例
- OBJ → Revit
-
Revit の「挿入」→「CAD インポート」から OBJ ファイルを選択。スケールが正しく設定されているか確認し、必要に応じて単位変換。
-
glTF → Unity
- Unity の
Assetsフォルダーへドラッグ＆ドロップすると自動でインポート。マテリアルは PBR に変換されるので、ライティング設定を調整するだけで済みます。
よくあるトラブルと対処法 {#よくあるトラブルと対処法}
| トラブル | 原因 | 解決策 |
|---|---|---|
| デバイスが過熱する | 長時間の連続スキャンで CPU/GPU がフル稼働 | - スキャンは 10 分ごとに 1‑2 分休憩 - ケースを外す、通気性の良い場所で使用 |
| ポイント（フレーム）不足 | 暗所や対象が遠すぎる、カメラ設定が低解像度 | - LED 補光を追加 - 対象まで距離を 0.5‑1 m に縮める - 「再取得」ボタンで欠けた領域だけ補完 |
| テクスチャがぼやける | 被写体に十分な可視光が当たっていない | - ソフトライトを使用し均一照明を確保 - カメラの HDR 設定をオンにしてダイナミックレンジ拡張 |
| Done がグレーのまま | 点群密度が不足、またはカメラ権限が未許可 | - 権限設定（上記「iOS側とPolycam側」）を再確認 - カメラ位置・角度を変えて追加撮影 |
| エクスポートしたファイルが開けない | フォーマットのバージョン違い、またはポリゴン数が極端に多い | - Polycam の「エクスポート設定」でポリゴン数を減らす - 対応ソフト側でインポートオプション（例： Import as Mesh）を選択 |
まとめ {#まとめ}
- 対応機種：iPhone 12 Pro 以降、iPad Pro 第3世代以降＋ iOS 16+ が必要です。
- 設定手順：iOS のカメラ権限を許可し、Polycam アプリ内の「LiDAR を使用」スイッチもオンにするだけで準備完了です。
- 撮影要件：固定の「最低 20点」ではなく、Done が緑になるまでデータが十分に取得できるか を基準にします。環境や対象物によって必要フレーム数は変動します。
- 環境対策：暗所は補光、屋外は直射日光回避、動画モード使用時は音への配慮を忘れずに。
- 編集・出力：自動メッシュ＋テクスチャでほぼ完成形が得られ、OBJ／STL／glTF など目的に合わせてエクスポート可能です。
- トラブル対策：過熱時は休憩・ケース外し、ポイント不足は照明と距離調整で解消できます。
これらの手順とコツを守れば、Polycam と LiDAR を活用した高精度な 3D スキャンが 誰でも簡単に実現 できるようになります。ぜひ実際のプロジェクトや趣味のモデリングで試してみてください。
本稿は2024年時点の情報を元に作成しています。Apple や Polycam の仕様変更があった場合は、公式ドキュメントをご確認ください。